Ketika Robot lunak datang, peneliti akhirnya berhasil memotong kabelnya. 

Pengembang dari Harvard School of Engineering dan Ilmu Pengetahuan Terapan dan Wyss Institute untuk Rekayasa biologis telah terinspirasi menghasilkan robot lunak untethered pertama di dunia - hewan berkaki empat yang dapat berdiri dan berjalan menjauh. 

Bekerja di laboratorium Robert Wood, Charles River Profesor Teknik dan Ilmu Terapan, tim peneliti yang termasuk Kevin Galloway, Michael Karpelson, Bobak Mosadegh, Robert Shepherd, Michael Tolley, dan Michael Wehner mampu meningkatkan desain robot lunak sebelumnya, yang memungkinkan robot mampu membawa peralatan di punggungnya yang dibutuhkan untuk beroperasi  mikro-kompresor, sistem kontrol, dan baterai. Desain ini dijelaskan dalam sebuah makalah di Robotika lunak yang muncul secara online 1 September. 

"Versi sebelumnya dari robot lunak adalah semua disertakan, yang bekerja dengan baik dalam beberapa aplikasi, tapi apa yang kita ingin lakukan adalah konsep tantangan masyarakat tentang apa robot harus terlihat seperti," kata Tolley, rekan penelitian dalam ilmu material dan teknik mesin di yang Wyss Institute dan penulis pertama studi tersebut. "Kami pikir alasan orang telah dipenuhi pada menggunakan logam dan bahan kaku untuk robot karena mereka lebih mudah untuk model dan kontrol. Karya ini sangat terinspirasi oleh alam, dan kami ingin menunjukkan bahwa bahan lembut juga dapat menjadi dasar untuk robot. "

Dibandingkan dengan robot lunak sebelumnya, yang biasanya tidak lebih besar dari pad steno, sistem yang dirancang oleh Tolley dan rekan sangat besar, berukuran lebih dari setengah meter panjangnya dan mampu membawa sebanyak 7 ½ kilogram beban di punggungnya.